/// <summary> 
/// ファイルを開くダイアログボックスを表示して画像ファイルを開く 
/// </summary> 
/// <returns>生成したBitmapクラスオブジェクト</returns>
private Bitmap ImageFileOpen()
{
    //ファイルを開くダイアログボックスの作成  
    var ofd = new OpenFileDialog();
    //ファイルフィルタ  
    ofd.Filter = "Image File(*.bmp,*.jpg,*.png,*.tif)|*.bmp;*.jpg;*.png;*.tif|Bitmap(*.bmp)|*.bmp|Jpeg(*.jpg)|*.jpg|PNG(*.png)|*.png";
    //ダイアログの表示 （Cancelボタンがクリックされた場合は何もしない）
    if (ofd.ShowDialog() == DialogResult.Cancel) return null;

    return ImageFileOpen(ofd.FileName);
}

/// <summary>
/// ファイルパスを指定して画像ファイルを開く
/// </summary>
/// <param name="fileName">画像ファイルのファイルパスを指定します。</param>
/// <returns>生成したBitmapクラスオブジェクト</returns>
private Bitmap ImageFileOpen(string fileName)
{
    // 指定したファイルが存在するか？確認
    if (System.IO.File.Exists(fileName) == false) return null;

    // 拡張子の確認
    var ext = System.IO.Path.GetExtension(fileName).ToLower();

    // ファイルの拡張子が対応しているファイルかどうか調べる
    if (
        (ext != ".bmp") &&
        (ext != ".jpg") &&
        (ext != ".png") &&
        (ext != ".tif")
        ) {
        return null;
    }

    Bitmap bmp;

    // ファイルストリームでファイルを開く
    using (var fs = new System.IO.FileStream(
        fileName,
        System.IO.FileMode.Open,
        System.IO.FileAccess.Read))
    {
        bmp = new Bitmap(fs);
    }
    return bmp;
}

// 画像ファイルを開く
var bmp = ImageFileOpen();
pictureBox1.Image = bmp;