2012年１０月８日の夜、Kinect for Windows SDK Ver.1.6が公開されました。
Kinect SDK Ver1.6の入手先はこちら↓
http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/developer-downloads.aspx
インストール方法はいたって簡単で、リンク先のページにあるようにStep1のKinect for Windows SDKをインストールし、Step2のKinect for Windows Developer ToolkitをインストールすればOKです。
Ver1.5からVer1.6への変更点は、SDK公開後、爆速でまとめられている方々がいるので、そちらにお任せします。
●Natural Software
http://www.naturalsoftware.jp/
●Kinect for Windows SDK v1.6 1st Review
http://www.slideshare.net/SugiuraTsukasa/kinect-for-windows-sdk-v16-1st-review
●MSDN
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/jj663803.aspx#SDK_1pt6_M2
個人的にはまったのは、公開されているSDKはVisual Studio2010のソリューションで公開されているので、ソリューションを作れないExpressでは開けないファイルがあります。
そのため、ソリューションの作れるVisual Studio 2012 for Desktopを使うとソリューションファイル(*.sln)を開けて実行する事ができました。
（参考記事）