OpenCVの公式ホームページは以下の場所になります。

Pythonに関する情報は、まだ少ない気もしますが、各関数のマニュアルは下記のページから参照します。

https://docs.opencv.org/4.5.5/

各関数の引数や戻り値は、使用するOpenCVのバージョンによっても異なる場合があるので、参照する前にバージョンを使用するバージョンに合わせてください。

調べたい関数名が分かっている場合は、右上の検索ボックスに関数名を入力すると、関数候補が表示されるので、その関数をクリックします。

Pythonに関する情報は、ちょっと少ない気もしますが、引数の数や順番などは確認できます。

日本語のドキュメントが見たい場合には、最近の更新がありませんが、もともとあったOpenCV-Pythonのチュートリアルのページ（現在は閉鎖されています）を翻訳してくれたページがあるので、こちら↓が参考になります。

http://labs.eecs.tottori-u.ac.jp/sd/Member/oyamada/OpenCV/html/py_tutorials/py_tutorials.html

こちらのページは情報が古くなっているので、本家のページと合わせて参照すると良いかと思います。