回転行列」タグアーカイブ

任意点周りの回転移動

回転行列では原点周りに点を回転させますが、任意の点(Cx、Cy)周りに回転させたい場合にはどうするのか?     これまでの知識を少し応用することで、意外と簡単に求めることができます。   … 続きを読む

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回転行列、拡大縮小行列、平行移動行列(三次元座標の場合)

三次元座標の場合、まず座標軸の定義、回転方向の定義を明確に覚えます。 この座標は右手座標系と呼ばれます。 フレミングの法則のときのように右手で親指、人差し指、中指をそれぞれ 直交するようにします。 このとき親指から順に親 … 続きを読む

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回転行列、拡大縮小行列、平行移動行列

回転行列 点(x, y)を原点まわりに反時計方向にθ度回転する行列は   拡大縮小行列 点(x, y)を原点に関してX軸方向にSX倍、Y軸方向にSY倍する行列は   平行移動行列 点(x, y)をX軸 … 続きを読む

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画像の回転

画像を回転する場合、任意点周りの回転移動でも紹介したように回転行列を使って、例えば、画像の中心周りに画像を回転させると、下図のように回転後の画像が虫食い状態になってしまいます。   → 回転前の画像 回転後の画 … 続きを読む

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