2011-07

マシンビジョン

フラットフィールドコレクション(FFC)

フラットフィールドコレクションとは? フラットフィールドコレクション(Flat Field Correction【略: FFC】)とは、撮影した画像の輝度値を均一にする補正で、比較的高価な工業用のカメラに搭載され、主にラインセンサカメラには...
使える数学

ロバスト推定法(Tukey’s biweight)

ロバストとは? ロバスト(Robust)という言葉を辞書で調べると、「頑健なさま、がっしりした様子」という意味が載っています。 画像処理的には、ノイズや影、明るさの変動などの影響を受けにくく、安定した処理結果が得られる、ぐらいの意味として捉...
使える数学

最小二乗法の最適化(高速化)

最小二乗法を用いて曲線近似するとき、近似するX座標の値が等間隔に並んでいる場合、奇関数、偶関数の特性を使って最小二乗法を高速に処理することが可能になります。 例えば、画像中の線の中心位置や、エッジの位置をサブピクセル単位で求める場合などに有...
Excel

最小二乗法をExcelで解く

エクセルではグラフの機能で近似曲線の追加というのはありますが、任意の式で近似したい場合や、近似式の係数を取得したい場合にはエクセルの近似曲線の機能だけでは物足りない場合があります。 そんなときにエクセルでまじめに最小二乗法で解く方法を紹介し...
アプリケーション

CVKaleidoscope

今回はちょっと息抜き。 ネタ的には、よくある話なのですが、OpenCVのアフィン変換のおさらいも含めて、USBカメラを使った万華鏡ソフトを作ってみました。 USBカメラから取得した画像から、三角形領域を切り出し、回転、ミラー反転などを行って...