OpenCV 【OpenCV-Python】アフィン変換(同次座標系を使用) アフィン変換については、こちら↓のページ で、紹介していますが、回転や拡大縮小、平行移動などは3行3列の行列を使った同次座標系を用いるのが便利ですよ! と言っているのですが、OpenCVでは、2行3列の行列を使ったアフィン変換となります。 ... 2022.10.02 OpenCVOpenCV Reference