カラーの画像処理をする時には、これら色相などの知識は必須となります。
Windows標準で付いてくるペイントで、色の作成の表示をすると、雰囲気が分かると思います。

 

 

基本的に以下の色相、彩度、明度を用いて色を表すのですが、変換式にいくつかの種類があります。

 

色相（Hue）

色合いを表します。
赤や緑、青などに色を０～360°（０～2π）の角度を用いて表します。

彩度（Saturation）

鮮やかさを表します。
と一般的に言われるのですが、鮮やかさ？と言われても、いまいちピンと来ませんが、下記に示した式から見ても分かるように、R,G,Bの値にどれだけ開きがあるか？を示しています。
このことは逆にいうと、R,G,Bの値に開きが無い場合は、グレーに近い事から、彩度は如何にグレーっぽく無いか？、という事から、どれだけ純色（赤、緑、青、黄、シアン、紫など）に近いか？を表しています。

明度（Brightness,Lightness,Intensity,Value）

色の明るさを表します。

 

HSV変換

６角錐モデルとも言います。

 

【RGB⇒HSV変換】

Imax = Max(R,G,B)
Imin = Min(R,G,B)
とすると

 

R = Imaxのとき

H = 60×(G – B) / (Imax – Imin)

G = Imaxのとき

H = 60×(B – R) / (Imax – Imin) + 120

B = Imaxのとき

H = 60×(R – G) / (Imax – Imin) + 240

S = (Imax – Imin) / Imax

V = Imax

【HSV⇒RGB変換】

h = floor(H / 60)     floor()は切り捨て処理
P = V × (1 – S)
Q = V × (1 – S × (H / 60 – h))
T = V × (1 – S × (1 – H / 60 + h))
とすると

 

h= 0のとき

R = V, G = T, B = P

h= 1のとき

R = Q, G = V, B = P

h= 2のとき

R = P, G = V, B = T

h= 3のとき

R = P, G = Q, B = V

h= 4のとき

R = T, G = P, B = V

h= 5のとき

R = V, G = P, B = Q

HLS変換

双６角錐モデルとも言います。

 

【RGB⇒HLS変換】

Imax = Max(R,G,B)
Imin = Min(R,G,B)
とすると

 

R = Imaxのとき

H = 60×(G – B) / (Imax – Imin)

G = Imaxのとき

H = 60×(B – R) / (Imax – Imin) + 120

R = Imaxのとき

H = 60×(R – G) / (Imax – Imin) + 240

L = (Imax + Imin) / 2

L ≦ 0.5のとき

S = (Imax – Imin) / (Imax + Imin)

L > 0.5のとき

S = (Imax – Imin) / (2 – Imax – Imin)

【HLS⇒RGB変換】

h < 0のとき

h’ = h  + 360

h ≧ 360のとき

h’ = h  – 360

その他

h’ = h

L ≦ 0.5のとき

M2 = L × (1 + S)

L > 0.5のとき

M2 = L + S – L × S

M1 = 2 × L – M2

h’ < 60のとき

X = M1 + (M2 – M1) × h’ / 60

60 ≦ h’ < 180のとき

X = M2

180 ≦ h’ < 240のとき

X = M1 + (M2 – M1) × (240 – h’ ) / 60

240 ≦ h’ ≦ 360のとき

X = M1

 

とすると

 

R = X ただし、h = H + 120とする

G = X ただし、h = Hとする

B = X ただし、h = H – 120とする

 

カラー変換用関数

【Win32APIの場合】 VBの表記例
‘ＨＬＳ変換(Windows 2000以降、またはInternet Explorer 5.0がインストールされてある環境。(SHLWAPI.DLL Version 5.00以上)
‘h (色相)
‘赤(0)、黄(40)、緑(80)、シアン(120)、青(160)、マゼンダ(200)の順に定義0～239まで設定可
‘L (明度)
‘色の明るさをあらわす。0～240まで設定可。0が黒、240が白になる。
‘s (彩度)
‘0～240まで設定可。240が純色になる。
Public Declare Sub ColorRGBToHLS Lib “SHLWAPI.DLL” _

(ByVal clrRGB As Long, _
pwHue As Integer, _
pwLuminance As Integer, _
pwSaturation As Integer)

Public Declare Function ColorHLSToRGB Lib “SHLWAPI.DLL” _

(ByVal wHue As Integer, _
ByVal wLuminance As Integer, _
ByVal wSaturation As Integer) As Long

 

最初に紹介したペイントの色の作成では、この関数と同様の変換（設定値を含めて同じ）をしています。

 

【.NET Frameworkの場合】
System.Drawing.Color構造体にて

GetHueメソッド　　　　　　HSBのH（色相）を取得
GetSaturationメソッド　　 HSBのS（彩度）を取得
GetBrightnessメソッド　　 HSBのB（明度）を取得

RGB⇒HSB変換はなし？

 

【OpenCVの場合】
cvCvtColor関数にて、以下の変換に対応
XYZ, YCrCb(YCC), HSV, HLS, L*a*b, L*u*v
その他　同じcvCvtColor関数で　Bayer変換に対応

 

カラー画像処理例

そのカラー画像を色相、彩度、明度に分解し、それぞれの値（主に色相）でフィルタリング処理（バンドパスフィルタ）を行い、カラー画像に逆変換する事により、特定の色だけを抽出する事が可能になります。これにより、色の位置や個数などの検査をする事が可能となります。

	→
処理前		処理後

ただし、彩度の値の小さな色（白やグレーに近い色）は彩度の値が不安的になりがちなので、カラー画像処理には不向きです。

 

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