行列を使って連立方程式を解く方法を紹介します。
【計算例】
3つの方程式
を行列であらわすと
となります。この行列を逆行列を使ってX、Y、Zに関して解くと
となり連立方程式を行列で解くことができます。
…というのは普通すぎて面白くないので、3点からなる円の方程式を行列で解く方法を紹介します。
中心(a、b)、半径 r の円の方程式
(X – a)2 + (Y – b)2 = r2
を展開して
X2 + Y2 – 2aX – 2bY + a2 + b2 – r2 = 0
となり、A = 2a、B = 2b、C = r2 – a2 – b2 とおくと、上式は
AX + BY + C = X2 + Y2
となります。
ここで、円上の3点(X0、Y0)、(X1、Y1)、(X2、Y2)を代入すると
AX0 + BY0 + C = X02 + Y02
AX1 + BY1 + C = X12 + Y12
AX2 + BY2 + C = X22 + Y22
の3本の式が成り立ち、これを行列で表現すると、
となり、A、B、Cに関して行列を解くと
となり、A、B、Cが求まることから、A = 2a、B = 2b、C = r2 – a2 – b2 より
中心と半径を求めることができます。
行列を解く部分は
のページを参照下さい。