使える数学 奇関数、偶関数
奇関数となる関数。つまり、関数のグラフが原点に対して対象となります。【例】y = x, y = x3, y = sinθ など【特徴】-a ～ a の範囲で積分するととなります。偶関数となる関数。つまり関数のグラフがY軸に対して対象となりま...
使える数学 
OpenCV 【OpenCV】アンシャープマスキング（鮮鋭化）
アンシャープマスキング(Unsharp Masking)もOpenCVに無い関数の１つのなのですが、OpenCVには任意カーネルを指定してフィルタ処理を行っているcvFilter2Dという関数があるので、これを使ってアンシャープマスキングを...
OpenCV 【OpenCV】コンピュータにopencv_objdetect220d.dllがないため、
OpenCVのサンプルプログラムなどを動かそうとすると、下図のようにコンピュータにopencv_objdetect220d.dllがないため、プログラムを開始できません。 この問題を解決するには、プログラムを再インストールしてみて下さい。 ...
OpenCV 【OpenCV】ソーベルフィルタ(cvSobel)
OpenCVの関数では、ほとんど入力画像と出力画像のデータはビット数とチャンネル数は等しい場合が多いのですが、ソーベルフィルタの関数（cvSobel）は入力画像が8Bitに対し、出力画像が符号付きの16Bit(IPL_DEPTH_16S)に...
C++/CLI 【C++/CLI】配列の配列（ジャグ配列）
配列の配列をジャグ配列と言います。サンプルコードは以下の通り。//////////////////////////////////////////////// 配列の配列（ジャグ配列） その１////////////////////////...
OpenCV 【OpenCV】ガンマ補正
OpenCVにはcvGammaのようなガンマ補正の関数は無いのですが、ルックアップテーブルを使った輝度値変換の関数（cvLUT）はあるので、これを使ってガンマ補正を行いたいと思います。以下、ガンマ補正のサンプルプログラムです。OpenCV2...
画像処理アルゴリズム ガンマ補正(ルックアップテーブルの例)
ルックアップテーブル（Lookup Table【略LUT】）は、ある値の答えが必ず１つの値となる場合、あらかじめ答えを計算しておき、配列に格納しておくことで、毎回の計算をすることなく、 配列（テーブル）を参照することで効率的に処理を行う手法...
C++/CLI 【C++/CLI】配列の確保(Arrayクラス)
配列の確保はarray<型>^変数名 = gcnew array<型>(要素数);のように行います。多次元の場合はarray<型, 次数>^変数名 = gcnew array<型, 次数>(0次の要素数, 1次の要素数, 2次の要素数・・・...
Excel 【Word/Excel】4×4以上の行列の入力方法
Word2007、Excel2007以降では数式エディタも数式ツールとして少し使いやすくなりましたが、行列を入力するとき、標準的には３×３までの行列しか表示されていません。４×４以上の行列を入力する場合は以下のようにします。まず、 数式ツー...
使える数学 グラフ（関数）の拡大縮小、平行移動
拡大、縮小ＸとＹであらわせる関数をＸ軸方向に Ｓｘ 、Ｙ軸方向に Ｓｙ 倍の拡大縮小するととなります。（拡大の場合、Ｓｘ，Ｓｙは１以上、縮小の場合、Ｓｘ，Ｓｙは１以下となります。）回転移動関数 ｆ（Ｘ，Ｙ）を原点周りにθ度回転するととなりま...
使える数学 標準偏差
標準偏差とは？標準偏差（Standard Deviation【略】ＳＤ）はデータの散らばりぐらいを示す値で σであらわされます。測定誤差やノイズなどの評価値として用いられます。標準偏差（大）標準偏差（小）データヒストグラム標準偏差の計算標準...
参考文献 コンピュータビジョン 最先端ガイド １、２、３
画像処理系の学会などに参加すると、AdaBoostなどこの本に出てくるキーワードがたくさん出てきます。学会に参加している間は、何も分からず聞いている場合もあるのですが、そんな今時なアルゴリズムが解説されている、数少ない本だと思います。ただ、...
マシンビジョン 光学部品/カメラバイヤーズガイド
マシンビジョンで使われるＦＡ用のレンズ、照明、キャプチャボードなど紹介します。ラインセンサ用レンズニコンFマウントレンズ栃木ニコン高性能、高精細ラインセンサ用レンズFマウント、M72マウントなどラインセンサ用レンズとしては超高性能ペンタック...
光学系 焦点深度、被写界深度とは何か？絞りとの関係
焦点深度、被写界深度などの各名称の位置については、下図は参照ください。上図の物体面（左側）が被写体側で、像面（右側）がカメラのセンサ側です。許容錯乱円物体面上の点を撮影したときに、像面上では点として結像し、像面から前後に外れると円として結像...
光学系 レンズ選定上の注意
各レンズには被写体にレンズを一番近づけることの出来る距離（最短撮影距離）が設定されています。撮影距離Ｄが最短撮影距離を下回らないようにレンズを選定して下さい。 レンズの許容カメラフォーマットもしくはイメージサークルがCCDのサイズ以上となる...
光学系 レンズ選定（焦点距離、WD、被写界深度の計算）
下図のような、レンズの焦点距離 f やワーキングディスタンスの求め方を紹介します。レンズの計算には、下図のような薄肉レンズモデルを用いて計算します。計算に必要なのは、レンズの公式と倍率の計算式です。レンズの公式倍率下記、表中に数値を入力し×...