Kinect SDK + OpenCV2.2　サンプルプログラム作成

昨日公開されたKinect SDKですが、データをOpenCVに接続するサンプルを勉強がてら作ってみました。

 

やった事はKienct SDKのサンプルプログラム（SkeletalViewer）をベースに、画像表示部分のデータポインタをOpenCVのIplImageにコピーしています。

 

とりあえずこんな感じ↓

あ～～　部屋が狭い、汚い、ボロイ。

 

もともとのサンプルでは、Playerの部分はDepthデータに合わせてカラーで表示しているのですが、この部分は別ウィンドウに分けました。

 

ご興味があればサンプルプログラムはこちら↓よりダウンロードできます。

 

KinectSDK_OpenCV22.zip

 

上記ファイルをダウンロード、解凍し、解凍したフォルダ（OpenCV）をKinectSDKのサンプルフォルダ

 

C:\Users\Public\Documents\Microsoft Research KinectSDK Samples\NUI\SkeletalViewer

 

に入れて下さい。（インクルードディレクトリ設定の都合上）

 

プログラムの終了は Skeletal Viewer のウィンドウの×ボタンで。

 

動作環境は

• Kinect SDKが動作する事。
• OpenCV2.2がインストールされている事。

です。

 

もう少しサンプルをスッキリさせたい気もしますが、もうすぐしたら、OpenCV2.3が公開されるでしょうから、ちょっと様子見で．．．

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(2011.06.21追記)
と思ったら、kaorun55さんが、シンプルなソースコードを公開していました。
Kinect for Windows SDK beta で遊んでみた・その2(C++でOpenCV対応、OpenNIっぽく)
さすがですね。

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ソースコードを見ていて気になったのが、深度データは16bitのバッファに格納されているのですが、16bit中の上位13bitが実際の深度データで、下位3bitにPlayerの番号が各画素ごとに割り振られていました。

 

また、深度データの解像度（320×240）を変えようと思ったのですが、出来ないのか？？？

(2011.06.21追記)

８０×６０にはできるらしい。ってデカくはできない！