回転行列

使える数学

任意点周りの回転移動(アフィン変換)

回転行列では原点周りに点を回転させますが、任意の点(Cx、Cy)周りに回転させたい場合にはどうするのか? ...
使える数学

回転行列、拡大縮小行列、平行移動行列(三次元座標の場合)

三次元座標の場合、まず座標軸の定義、回転方向の定義を明確に覚えます。 この座標は右手座標系と呼ばれます。 フレミ...
使える数学

回転行列、拡大縮小行列、平行移動行列

回転行列 点(x, y)を原点まわりに反時計方向にθ度回転する行列は 拡大縮小行列 点(x, y)を原点に...
画像処理

画像の回転

画像を回転する場合、任意点周りの回転移動でも紹介したように回転行列を使って、例えば、画像の中心周りに画像を回転させると、...
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