使える数学 任意点周りの回転移動（アフィン変換）
回転行列では原点周りに点を回転させますが、任意の点（Ｃｘ、Ｃｙ）周りに回転させたい場合にはどうするのか？ これまでの知識を少し応用することで、意外と簡単に求めることができます。 まず、回転する点を回転中心座標が原点と一致するように点を移動さ...
回転行列
使える数学 
使える数学 回転行列、拡大縮小行列、平行移動行列（三次元座標の場合）
二次元座標(X,Y座標)の場合のアフィン変換行列についてはこちらで説明しましたが、今回は三次元座標(X,Y,Z座標)のアフィン変換となります。 三次元座標の場合、まず座標軸の定義、回転方向の定義を明確に覚えます。 この座標は右手座標系と呼ば...
使える数学 回転行列、拡大縮小行列、平行移動行列
本記事は、私がアフィン変換を勉強し始めた当初の記事になります。 今では、3x3行列の同次座標行列と呼ばれる行列しか用いておらず、こちらの方が断然おススメなので、下記ページを参照ください。 以下は、2x2行列を使ったアフィン変換の説明です。 ...
画像処理 画像の回転
画像を回転する場合、任意点周りの回転移動でも紹介したように回転行列を使って、例えば、画像の中心周りに画像を回転させると、下図のように回転後の画像が虫食い状態になってしまいます。 → 回転前の画像 回転後の画像 こうならないようにするためには...