Kinect Kinect for Windows SDK C#サンプルプログラム
先日公開されたKinect for Windowsと、そのSDKですが、これまでKinectは研究用途で黙認状態でしたが、このKinect for Windows（Kinect本体）を使う事で商用が可能となるインパクトは大きく、これからもK...
2012-02
Kinect 
使える数学 n点からなる多角形の面積を求める
前回、３点からなる三角形の面積を外積を用いて求めました。これを多角形へ応用したいと思います。まず、外積のおさらいから。Ｚ成分が０（ゼロ）の２つのベクトルの外積はとなり、Ｚ成分の大きさが２つのベクトルのなす平行四辺形の面積となり、三角形の面積...
使える数学 ３点からなる三角形の面積を求める
外積を用いて三角形の面積を求める方法を紹介します。まず、外積のおさらいですが、三次元ベクトルにおいて２つのベクトルの外積の大きさが２つのベクトルからなる平行四辺形の大きさに一致する特徴がありました。この２つのベクトルのＺ成分を０（ゼロ）にし...
使える数学 平面の方程式
下図のように点（x0, y0, z0）を通り、法線ベクトルがの平面の方程式は a(x-x0)+b(y-y0)+c(z-z0)=0となり、一般に ax+by+cz+d=0と表します。なぜそうなるのか？というと、平面に垂直な法線ベクトルと、平面...
使える数学 正規直交基底
正規直交基底はあまり馴染が無いように思いますが、フーリエ変換や主成分分析の理解をするには必要となってきます。【定義】ベクトルの大きさが１となり、互いのベクトル（任意の２つのベクトル）が直交するベクトルの組合せとなります。ここで、ベクトルの大...