Kinect 【参考書籍】KINECT for Windows SDK プログラミング C#編
2012年２月の初旬に公開されたKinect for WindowsのSDKですが、もうすでにこのSDKの書籍が発刊されました。 著者はKinect + OpenNIの本（KINECTセンサープログラミング）を書いた中村薫さんほか。 仕事が...
Akira
Kinect C# 【参考書籍】C#.NETアプリケーション開発 徹底攻略 C#3.0/.NET Framework3.5対応
この本はたまたま本屋で見つけた本なのですが、よくあるTipsやリファレンス系の参考書籍とは違い、実際のプログラムでどのようにすべきか？みたいな事が書かれています。 .NETのプログラムをしていると、結果は同じ様になる事でも幾つかのメソッドが...
Kinect Kinect for Windows SDK C#サンプルプログラム
先日公開されたKinect for Windowsと、そのSDKですが、これまでKinectは研究用途で黙認状態でしたが、このKinect for Windows（Kinect本体）を使う事で商用が可能となるインパクトは大きく、これからもK...
使える数学 n点からなる多角形の面積を求める
前回、３点からなる三角形の面積を外積を用いて求めました。 これを多角形へ応用したいと思います。 まず、外積のおさらいから。 Ｚ成分が０（ゼロ）の２つのベクトル の外積は となり、Ｚ成分の大きさが２つのベクトルのなす平行四辺形の面積となり、三...
使える数学 ３点からなる三角形の面積を求める
外積を用いて三角形の面積を求める方法を紹介します。 まず、外積のおさらいですが、三次元ベクトルにおいて２つのベクトルの外積の大きさが２つのベクトルからなる平行四辺形の大きさに一致する特徴がありました。 この２つのベクトルのＺ成分を０（ゼロ）...
使える数学 平面の方程式
下図のように点（x0, y0, z0）を通り、法線ベクトルが の平面の方程式は a(x-x0)+b(y-y0)+c(z-z0)=0 となり、一般に ax+by+cz+d=0 と表します。 なぜそうなるのか？というと、平面に垂直な法線ベク...
使える数学 正規直交基底
正規直交基底はあまり馴染が無いように思いますが、フーリエ変換や主成分分析の理解をするには必要となってきます。 【定義】 ベクトルの大きさが１となり、互いのベクトル（任意の２つのベクトル）が 直交するベクトルの組合せ となります。 ここで、ベ...
使える数学 外積
外積は内積ほどは応用する事は出来ないのですが、外積を用いる事で、平面の向きの計算（ポリゴンの法線ベクトルの計算）や、２つのベクトルのなす平行四辺形の面積の計算、２つのベクトルのなす角度の計算などに応用できます。 ２つのベクトルのなす角度につ...
Excel Word/Excelの数式で分母分子にΣの上下に文字が書けない
Word/Excelの数式エディタで分母、分子にΣ（シグマ）を書くと、このように添え字部分がズレてしまいます。 これをズレないように表示する方法をいろいろ探してみたのですが、正式な方法は見つからなかったのですが、下図のように、それらしく表示...
使える数学 内積
内積は計算そのものは簡単な割にはとても応用範囲が広いので、私の好きな処理の一つなのです。 内積の定義は以下の通りです。 上図のようにベクトルａとベクトルｂの成分を以下のように表すと ２つのベクトルの内積は であらわされます。 ただし、ベクト...
使える数学 ベクトルの引き算
ベクトルａからベクトルｂを引く場合、 上図のように引く側のベクトルの終点から、引かれる側の終点へ向かうベクトルが引き算の結果となります。 といっても覚えづらいので、引く側のベクトルを負にして、向きを逆にし、ベクトルの足し算として捉えた方が覚...
使える数学 ベクトルの足し算
ベクトルａとベクトルｂを足す場合、 上図のように始点⇒終点⇒始点⇒終点とつなき合わせていき、最初のベクトルの始点から最後のベクトルの終点へ向かうベクトルが足し算の結果となります。 ベクトルの成分で表すと となります。 足す順番を入れ替えても...
OpenCV OpenCVをスタティックリンクライブラリでビルドする方法
スタティックリンクライブラリを使うと他のＰＣへ作成した実行ファイルを移植する時にexeファイルをコピーすればOpenCVをインストールする事なく実行できるので、メリットはあるので、使ってみたいのですが、これが、なかなか分かりづらい。 Ope...
使える数学 ベクトルの基礎
ベクトルは向きと大きさをもった量を表します。 向きが逆の場合、ベクトルは負となります。 ベクトルを座標で表すと以下のようになります。 ベクトルの大きさは三平方の定理より、以下のようになり、この大きさをノルムと言います。 三次元の場合も同様に...
使える数学 奇関数・偶関数の積分
奇関数・偶関数でも説明したように、 関数ｆ（ｘ）が奇関数の場合、-a～aの範囲での積分は 関数ｆ（ｘ）が偶関数の場合、-a～aの範囲での積分は となります。 一般的な式では奇関数と偶関数に分けて積分を行います。 （計算例） となります。 こ...
C# C#(.NET)からOpenCVを使う方法、OpenCvSharpのインストール方法
OpenCVはシンプルな画像表示用のウィンドウも用意されているので、簡単に画像処理を試したい場合には非常に良いのですが、少し凝ったウィンドウを作成しようとすると、やっぱり.NETからOpenCVを触りたくなります。 ．ＮＥＴの言語（VB.N...