OpenCV2.3 【OpenCV2.3】サンプルプログラム（C言語版）
OpenCV2.3においても、プログラムの作成方法はOpenCV2.2の時とさほど変わりません。 ここでは、OpenCV2.3の入手、ダウンロード、インストール、環境設定で紹介している方法でインストールした場合を想定しています。 基本的なC...
Akira
OpenCV2.3 
OpenCV2.3 OpenCV2.3の入手、ダウンロード、インストール、環境設定
2012.5現在、OpenCVの最新バージョンはVer2.4です。 こちらのインストール方法についてはOpenCV2.4の入手、ダウンロード、インストール、環境設定を参照願います。 OpenCV2.3は、一時、製品候補版のOpenCV2.3...
OpenCV2.3 OpenCV2.3rcが公開されました
2011.6.22の０時ごろ、OpenCV2.3rcが公開されました。 本当はOpenCV2.3の正式版が公開される事を期待していたのですが、rc(release candidate)の付いた製品候補版。OpenCV1.1pre1の時のよう...
CUDA CUDA4.0の入手、インストール方法
CUDAの動作環境 CUDAは2006年に発売されたGeForce8800GTX以降であれば動作するそうです。 詳細は以下のページにてご確認下さい。 CUDAのダウンロード 下記ページよりＯＳに合わせてファイルをダウンロードして下さい。 C...
Kinect Kinect SDK Bitmapクラスを使ったC#サンプル
Kinect SDKには、最初からC#のサンプルプログラムはありますが、xamlファイルがあったりSystem.Windows.Mediaを使っていたり、いまいち慣れない書き方をしているので、なんとなく逆行するような気もしますが、Skele...
Kinect Kinect SDK + OpenCV2.2 サンプルプログラム作成
昨日公開されたKinect SDKですが、データをOpenCVに接続するサンプルを勉強がてら作ってみました。 やった事はKienct SDKのサンプルプログラム（SkeletalViewer）をベースに、画像表示部分のデータポインタをOpe...
Kinect Kinect SDKのダウンロード、インストール方法
2012.2.1 Kinect for Windows SDKはVer1.0になりました。 下記、記事はβ版のものです。 最新版のKinect SDKは下記ページより入手下さい。 また、Ver1.0に関する記事を追加しました。こちらも参照頂...
フリーウェア USTREAM台形補正アプリ – UstHomography
最近は各地でコンピュータビジョンやらKinectやらの勉強会が開催され、Ustreamで勉強会の様子が生中継で公開されている事もよくあります。 これらの勉強会は非常に参考になる事は多いのですが、Ustreamで見ていると、気になるのが、Po...
マシンビジョン エリアセンサとラインセンサとの比較
センサの比較 エリアセンサ ラインセンサ センサ形状 CCD素子が縦横方向に並び、二次元的に 画像の撮影ができる。 CCD素子が横一列に並び、一次元的 な画像の撮影しかできない。 画素数 画素数 30万画素(640×480画素) ～500万...
マシンビジョン ロータリーエンコーダのしくみ
ロータリーエンコーダには大きく分けて、出力するパルスの種類の違いにより インクリメンタルエンコーダ アブソリュートエンコーダ の２種類があります。 また、今回は回転用のロータリーエンコーダについて解説していますが、直線的な移動量を制御するた...
使える数学 一般式による最小二乗法（円の最小二乗法）
ｎ次曲線による最小二乗法につていは説明しましたが、円や楕円、その他の一般式についても最小二乗法による近似は可能です。 今回は円の最小二乗法を例にとって説明しますが、他の一般式についても要領は同じです。 まず初めに近似する一般式を作成します。...
使える数学 最小二乗法の計算方法
最小自乗法という人もいますが、私は最小二乗法派です。 最小二乗法とは？ 点の集まりから、近似直線（曲線）などの近似式を解くための手法です。 単に直線や二次曲線、三次曲線などに限らず、最小二乗法の応用範囲は広くあります。 最小二乗法は、言葉の...
使える数学 任意点周りの回転移動（アフィン変換）
回転行列では原点周りに点を回転させますが、任意の点（Ｃｘ、Ｃｙ）周りに回転させたい場合にはどうするのか？ これまでの知識を少し応用することで、意外と簡単に求めることができます。 まず、回転する点を回転中心座標が原点と一致するように点を移動さ...
使える数学 回転行列、拡大縮小行列、平行移動行列（三次元座標の場合）
二次元座標(X,Y座標)の場合のアフィン変換行列についてはこちらで説明しましたが、今回は三次元座標(X,Y,Z座標)のアフィン変換となります。 三次元座標の場合、まず座標軸の定義、回転方向の定義を明確に覚えます。 この座標は右手座標系と呼ば...
使える数学 回転行列、拡大縮小行列、平行移動行列
本記事は、私がアフィン変換を勉強し始めた当初の記事になります。 今では、3x3行列の同次座標行列と呼ばれる行列しか用いておらず、こちらの方が断然おススメなので、下記ページを参照ください。 以下は、2x2行列を使ったアフィン変換の説明です。 ...
Excel 【Excel】行列の積、逆行列、転置行列の計算
エクセルで行列の計算をするときの最大のポイントは、計算式を入力後 と と を同時に押すことです。 エクセルのヘルプを見ても、この事はどこに書いてあるのか？分からないので、ちょっとハマりやすいかもしれません。（私ははまりました。） 行列の積 ...