マシンビジョン UVWステージのしくみ（位置決め用高精度XYθステージ）
工業用の画像処理の分野では画像を撮影して検査をするばかりでなく、半導体やFPDの業界では位置決め（アライメント）用途にも応用されています。今回は位置決め用途で用いられているUVWステージという、高精度のステージを紹介したいと思います。 通常...
Akira
マシンビジョン 
Excel 【Excel】任意関数のグラフの描画
これまで紹介してきたテクニックを使って、正規分布の確率密度関数を例にとって、任意関数のグラフの描画方法を紹介します。 確率密度関数は以下の式です。 この式のグラフを書くには、まず、Xの値を記入します。 この方法は連番の入力でも紹介しましたが...
Excel 【Excel】固定セルの参照（絶対参照）
エクセルのセルに、他のセルを参照した式を他のセルにコピーすると、数式は行方向、列方向の位置関係を保ったまま、数式がコピーされます。この事は相対参照というのですが、エクセルの初期状態ではこの相対参照となっています。 しかし、何かしらのレートな...
フリーウェア Windows7がシャットダウンしない場合
最近、私のWindows7マシンをシャットダウンする時に、シャットダウンしていますと表示されたまま、シャットダウンしない現象が多発し、しょうがないので、電源ボタンの長押しをして電源を落としていました。 シャットダウンしない原因を探してみると...
Excel 【Excel】連番の入力
エクセルで１、２、３・・・と連番を入力する場合に簡単に入力する方法を紹介します。 まず、始めに初期値、次の値の順でセルに値を入力します。 次にこの２つのセルを選択し、右下に表示される黒四角(■)の部分にマウスを合わせます。 するとマウスのア...
プログラム Windowsドライバの削除方法
Kinectなどで遊んでいると、OpenNIなど、いくつかのドライバ・ライブラリが出回っているため、使うソフトによって、ドライバを削除・インストールを行い切り替える必要があるのですが、ちょっとはまりやすいので、ドライバの削除方法について、ま...
Kinect Kinect参考書籍、KINECTセンサープログラミング
世界初と言われる、Kinectの参考書籍が発売されます。（５月２４日発売予定） この本の対象者はプログラム中級者としているようにKinectのプログラムは最低限のＣ言語、Ｃ＋＋の知識が必要となります。 私も勢いでKinectを買ってみたもの...
使える数学 ガウスの消去法
ガウス（Gauss）の消去法は連立一次方程式を解くのに用いられます。 基本的な方針は、下記のような連立一次方程式 を行列であらわすと、 となりますが、対角成分を全て１、左下の成分を０になるように、行の入替えや足し算、引き算などを行い、下記の...
使える数学 ピボット選択を行ったGauss-Jordan法
前回紹介したGauss-Jordan法で解く逆行列の計算では例えば、 のように対角要素に０（ゼロ）が来ると、０で割れないため、対角要素を１にする事ができません。 そこで、対角要素に０（ゼロ）が来ないように行を入れ替えてGauss-Jorda...
使える数学 逆行列(Gauss-Jordan法)
２×２行列の逆行列 行列 の逆行列は となります。 ただし、ad-bc = 0 のとき、逆行列は存在しません。 ３×３以上の行列の逆行列 逆行列を解く手法はいくつかありますが、ここでは比較的分かり易いGauss-Jordan法を紹介します。...
Excel 【Excel】キー操作
セル内改行 ＋ 矢印方向のセル追加選択 ＋ or or or ＋ を押すと↓ 矢印方法の端のセル選択 ＋ or or or + を押すと↓ Shiftキー+Ctrlキーの合わせ技 ShiftキーとCtrlキーを合わせて使うことで、グラフ表示...
OpenCV 【OpenCV2対応参考書籍】OpenCV 2 Computer Vision Application Programming Cookbook
2011.5月現在、OpenCV2以降に対応した参考書籍としては、まだ、発売されていませんが、これのみ？しかも英語 OpenCV Ver2.0からはC++インターフェースが追加され、大きく変わったのですが、このC++に対応していると思われる...
OpenCV 【OpenCV】輪郭処理（cvFindContours）を使ったラベリング処理
OpenCVには標準的にはcvLabelingのようなラベリングの関数は無いので、 ラベリングクラス（大阪大学の井村先生によるもの） Blob extraction library を使いましょう！というのが一般的になってきているように思い...
OpenCV 【OpenCV】インプレースモード
OpenCVの関数では入力画像(src)と出力画像(dst)に同じ値（src=dst）を指定しても処理してくれる 関数があり、このことをインプレースモードと言います。 例えば cvErode(src, src); cvErode(src, ...
使える数学 行列の基礎
正方行列 行と列の数が同じ行列 など 単位行列 行と列の位置が同じ場所の成分（対角成分）が１、それ以外が０となる行列 など。 EやIであらわされる。 AE=EA=A が成り立つ。 零行列 全ての行列の成分が ０ となる行列 など。 O であ...
参考文献 【参考書籍】ディジタル画像処理
画像処理関連の本はかなり持っていますが、その中でも一番のお気に入りがこの本。 はじめての画像処理技術のような本で画像処理の基礎の基礎は覚えてから読むとちょうど良いと思います。 書かれている内容もカメラや照明、レンズなどの概要説明から始まり、...