使える数学 回転行列、拡大縮小行列、平行移動行列（三次元座標の場合）
二次元座標(X,Y座標)の場合のアフィン変換行列についてはこちらで説明しましたが、今回は三次元座標(X,Y,Z座標)のアフィン変換となります。 三次元座標の場合、まず座標軸の定義、回転方向の定義を明確に覚えます。 この座標は右手座標系と呼ば...
2011-05-29
使える数学 
使える数学 回転行列、拡大縮小行列、平行移動行列
本記事は、私がアフィン変換を勉強し始めた当初の記事になります。 今では、3x3行列の同次座標行列と呼ばれる行列しか用いておらず、こちらの方が断然おススメなので、下記ページを参照ください。 以下は、2x2行列を使ったアフィン変換の説明です。 ...
Excel 【Excel】行列の積、逆行列、転置行列の計算
エクセルで行列の計算をするときの最大のポイントは、計算式を入力後 と と を同時に押すことです。 エクセルのヘルプを見ても、この事はどこに書いてあるのか？分からないので、ちょっとハマりやすいかもしれません。（私ははまりました。） 行列の積 ...
使える数学 行列で連立方程式を解く
行列を使って連立方程式を解く方法を紹介します。 【計算例】 ３つの方程式 を行列であらわすと となります。この行列を逆行列を使ってＸ、Ｙ、Ｚに関して解くと となり連立方程式を行列で解くことができます。 …というのは普通すぎて面白くないので、...