【OpenCV】バイラテラルフィルタ(cvSmooth,CV_BILATERAL)

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  • OpenCVでバイラテラルフィルタを行う場合はcvSmooth関数の第3引数にCV_BILATERALを指定すればよいのですが、OpenCV.jpのページなどを見ても、なぜか、それらしい処理結果になっているサンプルをあまり見かけません。

    cvSmoothの定義は

    void cvSmooth(
             const CvArr* src,
             CvArr* dst,
             int smoothtype = CV_GAUSSIAN,
             int param1 = 3,
             int param2 = 0,
             double param3 = 0,
             double param4 = 0
    );

    で、バイラテラルフィルタの場合、

    param1 アパーチャサイズ
    param2 アパーチャサイズ
    param3 空間領域のシグマ
    param4 色領域のシグマ

    ただし、

    インプレースモード 非対応
    チャンネル数 1,3
    srcの深度 8
    dstの深度 8

    となっています。

    そこで、param3、param4を変えながら、処理結果の比較をしてみました。

    【入力画像】

    バイラテラルフィルタ入力画像

    【処理画像】

    cvSmooth(src, dst, CV_BILATERAL, 11, 11, param3, param4);

    バイラテラルフィルタ バイラテラルフィルタ バイラテラルフィルタ
    (param3, param4) = (0, 0) (50, 0) (100, 0)
    バイラテラルフィルタ バイラテラルフィルタ バイラテラルフィルタ
    (0, 50) (50, 50) (100, 50)
    バイラテラルフィルタ バイラテラルフィルタ  バイラテラルフィルタ
    (0, 100) (50, 100) (100, 100)

    という事で、今回使用した画像では

    cvSmooth(src, dst, CV_BILATERAL, 11, 11, 50, 100);

    としたときが、いかにもバイラテラルフィルタっぽいでしょうか?

    param4を少し大きめにした方が良さそうです。

    逆にparam1, param2の値を大きくすると、処理時間がやたらとかかるので、あまり大きくできません。

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