OpenCV2.3
GPUOpenCV画像処理高速化

OpenCV-2.3.2-GPU-demo-pack-win32を試す

2011.11.01

久々の投稿ですがSourceforgのOpenCVのページにGPUデモのプログラムが公開されていました。

http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/2.3.1/

 

バージョンもOpenCV2.3.2 って、まだ公開されていないのに．．．

 

で早速、このファイルをダウンロードし、試してみました。

私の環境は

OS:Windows7 64bit （ただし、サンプルは32bit動作）

CPU:Core i7 870 (2.93GHz)

GPU:NVIDIA GeForce GTX470

 

で、パフォーマンス評価用のサンプル（demo_performance.exe）を実行した時の結果がこちら↓

CPU msec　　 GPU msec　　 SPEEDUP　　 DESCRIPTION
matchTemplate
480 5 x86.5 src 3000, templ 5, 32F, CCORR
545 21 x24.9  src 3000, templ 25, 32F, CCORR
792 31 x25.4  src 3000, templ 5, 32F, CCORR
minMaxLoc
7  1  x4.81  src 2000, 32F, no mask
28  2  x14.3  src 4000, 32F, no mask
 106  3  x28.2  src 8000, 32F, no mask
 remap   
 8  0  x35.9  src 1000,8UC1
 30  0  x50.6  src 2000,8UC1
 124  2  x59.1  src 4000,8UC1
 12  0  x32.2  src 1000,8UC3
 42  1  x34.6  src 2000,8UC3
 164  4  x34.7  src 4000,8UC3
 11  0  x37.8  src 1000,8UC4
 40  0  x41.4  src 2000,8UC4
 156  3  x43.7  src 4000,8UC4
 29  0  x79.7  src 1000,16SC3
 117  1  x88.8  src 2000,16SC3
 481  4  x98.1  src 4000,16SC3
 dft   
 107  3  x29.2  size 1000, 32FC2, complex-to complex
 402 8  x45.3  size 2000, 32FC2, complex-to complex
 1781  32  x55.4  size 4000, 32FC2, complex-to complex
 cornerHarris
 129  19  x6.55  size 2000, 32F
 499  70  x7.06  size 4000, 32F
 integral
28 15 x1.82  size 4000, 8U
20 9 x2.04  size 4000, 8U
20 9 x2.11  size 4000, 8U
21 9 x2.2  size 4000, 8U
21 9 x2.15  size 4000, 8U
norm
139 5 x27.3 size 2000, 32FC4, NORM_INF
310 8 x35.2 size 3000, 32FC4, NORM_INF
555 14 x38.2 size 4000, 32FC4, NORM_INF
meanShift
304 8 x36.3  size 400, 8UC3 vs 8UC4
1187 29 x40.2  size 800, 8UC3 vs 8UC4
SURF
5179 117 x43.9
BruteForceMatcher
1230 8 x144 match
1257 9 x136 knnMatch, 2
1301 9 x139 knnMatch, 3
1220 9 x135 radiusMatch
magnitude
41 0 x86 size 2000
88 1 x85 size 3000
162 1 x95 size 4000
add
10 0 x20.1 size 2000, 32F
22 1 x21.4 size 3000, 32F
41 1 x23.9 size 4000, 32F
log
25 0 x55.8 size 2000, 32F
54 0 x66.1 size 3000, 32F
97 1 x71.3 size 4000, 32F
exp
25 0 x53 size 2000, 32F
58 0 x73.7 size 3000, 32F
10 1 x74.6 size 4000, 32F
mulSpectrums
24 0 x53 size 2000, 32F
58 0 x73.7 size 3000, 32F
101 1 x74.6 size 4000, 32F
resize
7 0 x33.5 size 1000, 8UC1, up
28 0 x50.4 size 2000, 8UC1, up
64 1 x53.3 size 3000, 8UC1, up
2 0 x26.6 size 1000, 8UC1, down
8 0 x51.6 size 2000, 8UC1, down
18 0 x94.6 size 3000, 8UC1, down
21 2 x8.5 size 1000, 8UC3, up
82 8 x10.2 size 2000, 8UC3, up
187 17 x10.9 size 3000, 8UC3, up
7 0 x13.8 size 1000, 8UC3, down
26 1 x23.8 size 2000, 8UC3, down
58 1 x32.7 size 3000, 8UC3, down
27 1 x17.1 size 1000, 8UC4, up
108 4 x26 size 2000, 8UC4, up
250 9 x27.5 size 3000, 8UC4, up
9 0 x14.6 size 1000, 8UC4, down
32 0 x37.4 size 1000, 8UC4, down
73 1 x52 size 1000, 8UC4, down
9 2 x4.72 size 1000, 32FC1, up
41 6 x6.25 size 2000, 32FC1, up
88 13 x6.45 size 3000, 32FC1, up
2 0 x4.92 size 1000, 32FC1, down
10 0 x12.1 size 2000, 32FC1, down
23 1 x17.2 size 3000, 32FC1, down
cvtColor
29 0 x37.1 size 4000, CV_GRAY2BGRA
82 1 x61.8 size 4000, CV_BGR2YCrCb
105 1 x71.3 size 4000, CV_YCrCb2BGR
123 1 x84.4 size 4000, CV_BGR2XYZ
116 1 x83.7 size 4000, CV_XYZ2BGR
195 2 x72.9 size 4000, CV_BGR2HSV
550 2 x189 size 4000, CV_HSV2BGR
erode 
9 3 x2.65 size 2000
22 7 x3.07 size 3000
39 11 x3.35 size 4000
threshold   
0 0  x1.62 size 1000, 8U, THRESH_BINARY
1 0  x6.15 size 2000, 8U, THRESH_BINARY
3 0  x11.1 size 3000, 8U, THRESH_BINARY
6 0  x11.4 size 4000, 8U, THRESH_BINARY
1 0  x7.49 size 1000, 32F, THRESH_BINARY
6 0  x18.8 size 2000, 32F, THRESH_BINARY
14 0  x19.6 size 3000, 32F, THRESH_BINARY
25 1  x21.9 size 4000, 32F, THRESH_BINARY
pow   
5 0 x32.9 size 1000, 32F
20 0 x57.1 size 2000, 32F
44 0 x58.2 size 3000, 32F
83 1 x55.8 size 4000, 32F
projectPoints
49 2 x23.3 size 1000000
37 2 x16.1 size 714285
26 1 x24.5 size510203
19 0 x20.9 size 364430
12 0 x21.6 size 230307
solvePnPRansac
217 118 x1.84 num_points 5000
392 120 x3.25 num_points 18800
1315 127 x10.3 num_points 70688
4984 160 x31 num_points 265786
GaussianBlur
1  0 x4.26 8UC1, size 1000
6  1 x5.61 8UC1, size 2000
14  2 x6.08 8UC1, size 3000
24  3 x6.36 8UC1, size 4000
5  0 x7.57 8UC4, size 1000
24  2 x10.2 8UC4, size 2000
56  4 x11.8 8UC4, size 3000
100  8 x11.7 8UC4, size 4000
2  0 x5.16 32FC1, size 1000
8  1 x7.39 32FC1, size 2000
17  2 x7.6 32FC1, size 3000
33  3 x8.63 32FC1, size 4000
pryDown
18 5 x3.55 8UC1, size 4000
10 2 x3.62 8UC1, size 3000
4 1 x3.41 8UC1, size 2000
1 0 x2.74 8UC1, size 1000
64 6 x9.52 8UC3, size 4000
38 3 x10 8UC3, size 3000
16 1 x9.26 8UC3, size 2000
4 0 x7.71 8UC3, size 1000
66 7 x8.98 8UC4, size 4000
38 4 x9.14 8UC4, size 3000
17 2 x6.36 8UC4, size 2000
4 0 x7.98 8UC4, size 1000
107 6 x15.6 16SC4, size 4000
60 3 x15.6 16SC4, size 3000
26 1 x14.9 16SC4, size 2000
7 0 x10.2 16SC4, size 1000
29 5 x5.7 32FC1, size 4000
17 3 x5.92 32FC1, size 3000
7 1 x5.65 32FC1, size 2000
1 0 x4.62 32FC1, size 1000
88 6 x13 32FC3, size 4000
52 3 x13.8 32FC3, size 3000
22 1 x12.7 32FC3, size 2000
5 0 x4.92 32FC3, size 1000
122 7 x17 32FC4, size 4000
67 4 x16.9 32FC4, size 3000
30 1 x16.6 32FC4, size 2000
7 0 x14.4 32FC4, size 1000
pyrUp
51 5 x8.97 8UC1, size 2000
12 1 x8.52 8UC1, size 1000
145 8 x17.3 8UC3, size 2000
36 2 x16.5 8UC3, size 1000
198 11 x17.6 8UC4, size 2000
48 2 x16.7 8UC4, size 1000
170 8 x19.6 16SC3, size 2000
44 2 x20.1 16SC3, size 1000
69 5 x12.2 32FC1, size 2000
17 1 x11.4 32FC1, size 1000
205 7 x27.3 32FC3, size 2000
21 1 x26.2 32FC3, size 1000
equalizeHist
2 1 x1.93 size 1000
10 2 x4.78 size 2000
23 3 x6.37 size 3000
Canny
29 3  x9.63
reduce
1 0 x7.79 size 1000, dim = 0
1 0 x10.1 size 1000, dim = 1
6 0 x14.5 size 2000, dim = 0
6 0 x25.2 size 2000, dim = 1
13 0 x17.5 size 3000, dim = 0
13 0 x29.3 size 3000, dim = 1

average GPU speedup: x29.202

 

sizeの表記は、size1000の場合、画像サイズは1000×1000となります。

 

一般的にGPUを使った画像処理ではメモリの転送時間がかかり処理時間トータルでは、あまり高速化されない

と言われる場合も多いので、ソースコードを見てみないと、いまいち結果をそのまま信用できない．．．

でも、とりあえずは、そこそこ速そうな結果でした

 

ソースコードは　こちら

https://code.ros.org/trac/opencv/changeset/6950?utm_source=twitterfeed&utm_medium=twitter
code.ros.org

 

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