画像処理のアルゴリズム
画像処理アルゴリズム 重心の計算方法
重心とは、重さの中心で、重心の位置で、力がつり合います。 重心の計算方法は、言葉で表すと $$重心=\frac{（重さ\times位置）の合計}{重さの合計}$$ となります。 具体的な計算例を示すと、 のデータに関して、重心を計算すると、...
マシンビジョン ハイパースペクトルカメラとは？その原理は？
ハイパースペクトルカメラとは？ ハイパースペクトルカメラとは、１回の撮影で多くの波長（例えば１００波長分など）ごとの画像を撮影できるカメラとなります。 多くの波長の画像を取得できると何がいいか？というと、撮影する被写体によって、特定の波長で...
マシンビジョン Snap、Grabとは？リングバッファとは？
工業用のカメラを用いた画像の撮影方法に Snap と Grab という言葉があります。 簡単に言ってしまえば、Snapは静止画撮影で、Grabは動画撮影となります。 SnapとGrabの厳密な定義は、各種画像入力ボードのメーカーやカメラメー...
画像処理 ハフ変換
ハフ変換そのものは座標の変換処理なのですが、画像処理では、ハフ変換を用いて画像中の直線部分を抽出するのに用いられます。 ハフ変換と言うだけで、あんに直線検出を指している事が多くあります。 また、ハフ変換を拡張して、円の検出に用いられる場合も...
マシンビジョン 画像入力ボードとは？設定の勘所、CC信号とは？
画像入力ボードは、主に工業用のカメラを用いる時に、PCのスロットに刺して用いられます。 他にもフレームグラバ（frame grabber）やキャプチャボードと言ったりもしますが、キャプチャボードと言うと、民生品のビデオキャプチャボードを指す...
マシンビジョン ELP ソニー800万画素センサ搭載の激安ＵＳＢカメラ購入
ELPというメーカーからソニーの８００万画素センサを搭載し、ＣＳマウントレンズ付きでケース付きの筐体でありながら、アマゾンで￥９，１４５という激安カメラがあり、気になって買ってみました。 8MP USBカメラ Webcam Linux wi...
C# C#から使える画像処理ライブラリ
画像処理のプログラムでは、当然ながら画像の表示や、操作するボタンなどが欲しくなるので、GUIのプログラム作成が簡単なC#が割とよく用いられています。 しかし、画像処理そのものをC#でやるには処理速度に不満もあるので、GUIはC#、画像処理部...
C# 画像の拡大
例えば、下図のように２ｘ２画素の画像を４ｘ４の画像に拡大する場合、アフィン変換を使えばいいんでしょ！と、安易に考えていると、思わぬ落とし穴があったりもします。 大事なポイントとして、 ●画像の座標の原点は左上の画素の中心が原点（0.0、0....
マシンビジョン Intel RealSense D435を使って腕の血管撮影
腕の血管は近赤外線のカメラで撮影すると見えるそうなのですが、近赤外線のカメラはかなり高価な物が多くてなかなか手が出せません。。 血管を見る専用の機材もあるのですが、１００万円ぐらいからと、こちらもかなり高額です。 （参考）静脈が見える！「血...
C# 【C#】画像の輝度値の取得
C#で画像ファイルの輝度値を取得するにはLockBits～UnlockBitsでポインタを取得して配列へコピーするなどするのが、C#では定番となっています。 例えば、下記のようなサンプルコード var bmp = new Bitmap("0...
マシンビジョン 移動平均フィルタ VS ガウシアンフィルタ
いろいろと検索していたら、２００８年の国家試験に以下のような問題があったらしい。 画像が最も平滑化される空間フィルタはどれか。 ただし、数字は重み係数を示す。 （参考） この問題、 １．ラプラシアンフィルタ ２．３ｘ３の移動平均フィルタ ３...
画像処理 Canny edge detectionの処理アルゴリズム
Canny edge detectionは画像の輪郭部分を抽出するのに、よく用いられるのですが、詳細なアルゴリズムを理解しないまま使われている事も多いのではないでしょうか？（それ、私） 特に、ヒステリシスしきい値の部分などは、詳細な説明も少...
マシンビジョン カラーカメラはモノクロカメラを兼ねない
「カラーカメラはモノクロカメラを兼ねない」と言って、モノクロ画像が欲しいなら、カラーカメラで画像を撮影して、モノクロ画像に変換すればいいのでは？！ と私が工業用のカメラを扱う業界に属するようになる前はそう思っていました。 実際、カラーカメラ...
お知らせ FPGA処理によるカラー光切断法の公開（参考出品）
２０１６年６月８日～１０日に開催される画像センシング展にて、これまで公開してきたカラー光切断の処理を画像入力ボード上のFPGAにて処理を行ったものを参考出品します。 処理をFPGAで処理していることからCPUの負荷がなく、あたかもラインセン...
お知らせ カラー光切断法を画像機器展2014で公開
以前、公開しましたカラー光切断法ですが、今回は回転テーブルに対応して2014.12.3～12.5にパシフィコ横浜で開催されている国際画像機器展で展示しています。 この回転対応は、まだまだ参考出品状態なのですが、ご興味のある方は来場頂けると幸...
マシンビジョン カラー光切断法公開
通常の光切断法による三次元測定ではレーザーをスリット光を用い、モノクロのエリアセンサで撮影し、スリット光の形状から、被写体の三次元形状を求めますが、CCSさんから発売されている、白色ＬＥＤのスリット光を用いてカラーのエリアセンサで撮影すると...