Intel RealSense D435 Intel RealSense D435を購入
以前から気にはなっていたIntel RealSense D435ですが、品薄状態が続いており、ようやくスイッチサイエンスのサイトから購入することができました。ここのサイトで入荷通知機能を登録していたので、メールが来てから速攻で注文したのです...
プログラム
Intel RealSense D435 
C# 【C#】Bitmap画像データのメモリ構造
Bitmap画像の輝度値を参照するには、こちらのページ↓で、Bitmap画像のメモリの値を参照するにはBitmapオブジェクトをLockBitsでロックし、BitmapDataのScan0プロパティを参照すれば、良いと書きましたが、このSc...
C# 【C#】Bitmap画像の輝度値の参照設定
画像の輝度値（画素値）を取得／設定するのに、.NETでは SetPixel と GetPixel というメソッドが用意されていますが、処理が遅かったり、モノクロの８ビット画像でSetPixelを実行しようとすると型 'System.Inva...
C# 【C#】Bitmapのカラーパレットの設定
8bitのグレースケールのBitmap(PixelFormatがFormat8bppIndexed)を新規で作成する場合、カラーパレットを設定する必要があるのですが、安易に下記のようなコード// これは設定できないvar bmp = new...
C# 【C#】Bitmap画像のビット数の取得
Bitmapクラスのプロパティに Format24bppRgb などを取得できる PixelFormatプロパティ はありますが、１画素あたりのビット数を取得するにはどうすればよいのか？？画像処理で使うPixelFormatは Format...
C# 【C#】補間モード（InterpolationMode）の設定
例えば、画像を縦横２倍に拡大すると画像に隙間が生まれてしまうため、この隙間をどのように埋めるか？の手法を補間と呼び、C#ではGraphicsクラスのInterpolationModeプロパティを設定することで、DrawImageメソッドが補...
C# 【C#】画像(Bitmapクラス)のPictureBoxへの描画
画像（Bitmapオブジェクト）を描画するには、DrawImageメソッドを用いますが、DrawImageメソッドは３０個も定義があり、使うと意図しない動きをする定義も含まれています。DrawImage(Image image, Point...
C# 【C#】Bitmapのファイル保存
Bitmapオブジェクトをファイルに保存するにはSaveメソッドを用います。以下にBitmapファイル（*.bmp）を開き、Jpegファイル（*.jpg）に保存する例を示します。var bmp = new Bitmap(@"C:\Temp\...
C# 【C#】Graphicsオブジェクトの作成
フォームのピクチャボックスなどに画像や線を描画するには、Graphicsオブジェクトに対して描画を行いますが、Graphicsオブジェクトの作成方法はいくつかあり、描画の際の挙動も異なります。Graphicsオブジェクトの作成方法は以下の通...
C# 【C#】画像の結合
画像の結合は画像の一部領域の切り出しで行った方法とよく似ています。処理の手順は 結合後の大きさと同じ大きさのBitmapオブジェクトの作成 BitmapオブジェクトからGraphicsオブジェクトの作成 作成したGraphicsオブジェクト...
C# 【C#】画像の一部領域の切り出し
画像の一部領域を切り出すには以下の手順で行います。 切り出す領域と同じ大きさのBitmapオブジェクトの作成 BitmapオブジェクトからGraphicsオブジェクトの作成 作成したGraphicsオブジェクトへ元の部分領域を指定して描画こ...
C# 【C#】グローバル変換とローカル変換
画像を拡大縮小表示する場合は、.NET Frameworkのアフィン変換の機能を用いて表示するのが比較的簡単なのですが、そのアフィン変換にもグローバル変換とローカル変換というものがあります。詳細はMSDNのページにも書いてありますが、グロー...
C# 【C#】アークタンジェントの計算
下図のような角度（θ）を求める際にはアークタンジェントを計算しますが、C#ではSystem.MathクラスにAtanメソッド および Atan2メソッドが用意されています。public static double Atan( double ...
C# 【C#】画像ファイルビューア（ソースコード付き）
(2019.09.03追記)本記事の内容を再度、再構成し、下記の記事を作成しました。以下は以前、書いた記事画像ファイルを開いて、マウスホイールの上下で拡大縮小するソフトは、以前にも作り、旧ブログで公開しているのですが、これはGraphicク...
C# 【C#】Bitmapクラスの最大サイズは？
私は仕事でセンサカメラなどを用いる事があるのですが、ラインセンサは横の画素数が８K（8192画素）ぐらいは、割と普通に使われ、１枚の画像として、縦方向の画素数はいくらでも指定できてしまうため、C#プログラムでBitmapクラスはどの程度の大...
Windows10 【Windows10】環境変数の設定方法
（2021.4.29修正）Windows10の環境変数の設定はWindows10のバージョンにより少しずつ変更されています。現在のバージョン（20H2 OSビルド19042.928）では以下のように行います。まず、スタートボタンを右クリック...