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OpenCV

【OpenCV-Python】Tkinter GUI Sample

OpenCVのPython版でもC#のようなウィンドウのGUIプログラムを作りたい!

ということで、GUIにTkinterを使って、簡単なサンプルプログラムを作成しました。

 

ここで公開しているコードは自由に変更して使って頂いてもらって構いません。
どこかで公開する場合は、参照元を書いて頂けると嬉しいです。
エラー処理は甘めなので、自己責任でお願いします。

 

機能的には画像ファイル(日本語ファイルを含む)を開いてtkinterのCanvas上に画像を表示します。

画像は、マウス操作で上下左右の移動と、マウスホイールで拡大縮小が可能になっています。

マウスのダブルクリックで画像全体を表示します。

 

OpenCVの処理そのものは二値化とガウシアンフィルタのみの至ってシンプルなものなので、いろいろと追加してお試しください。

OpenCV Tkinter GUI Sample

 

ソースコードはこちら↓

import tkinter as tk # ウィンドウ作成用
from tkinter import filedialog # ファイルを開くダイアログ用
from PIL import Image, ImageTk # 画像データ用
import numpy as np # アフィン変換行列演算用
import os # ディレクトリ操作用
import cv2
class Application(tk.Frame):
def __init__(self, master=None):
super().__init__(master)
self.pack()
self.my_title = "OpenCV Tkinter GUI Sample" # タイトル
self.back_color = "#FFFFFF" # 背景色
# ウィンドウの設定
self.master.title(self.my_title) # タイトル
self.master.geometry("600x400") # サイズ
self.pil_image = None # 表示する画像データ
self.filename = None # 最後に開いた画像ファイル名
self.create_menu() # メニューの作成
self.create_widget() # ウィジェットの作成
# -------------------------------------------------------------------------------
# メニューイベント
# -------------------------------------------------------------------------------
def menu_open_clicked(self, event=None):
# File → Open
filename = tk.filedialog.askopenfilename(
filetypes = [("Image file", ".bmp .png .jpg .tif"), ("Bitmap", ".bmp"), ("PNG", ".png"), ("JPEG", ".jpg"), ("Tiff", ".tif") ], # ファイルフィルタ
initialdir = os.getcwd() # カレントディレクトリ
)
# 画像ファイルを設定する
self.set_image(filename)
def menu_reload_clicked(self, event=None):
# File → ReLoad
self.set_image(self.filename)
def menu_quit_clicked(self):
# ウィンドウを閉じる
self.master.destroy()
# -------------------------------------------------------------------------------
# create_menuメソッドを定義
def create_menu(self):
self.menu_bar = tk.Menu(self) # Menuクラスからmenu_barインスタンスを生成
self.file_menu = tk.Menu(self.menu_bar, tearoff = tk.OFF)
self.menu_bar.add_cascade(label="File", menu=self.file_menu)
self.file_menu.add_command(label="Open", command = self.menu_open_clicked, accelerator="Ctrl+O")
self.file_menu.add_command(label="ReLoad", command = self.menu_reload_clicked, accelerator="Ctrl+R")
self.file_menu.add_separator() # セパレーターを追加
self.file_menu.add_command(label="Exit", command = self.menu_quit_clicked)
self.menu_bar.bind_all("<Control-o>", self.menu_open_clicked) # ファイルを開くのショートカット(Ctrol-Oボタン)
self.master.config(menu=self.menu_bar) # メニューバーの配置
def create_widget(self):
'''ウィジェットの作成'''
#####################################################
# ステータスバー相当(親に追加)
self.statusbar = tk.Frame(self.master)
self.mouse_position = tk.Label(self.statusbar, relief = tk.SUNKEN, text="mouse position") # マウスの座標
self.image_position = tk.Label(self.statusbar, relief = tk.SUNKEN, text="image position") # 画像の座標
self.label_space = tk.Label(self.statusbar, relief = tk.SUNKEN) # 隙間を埋めるだけ
self.image_info = tk.Label(self.statusbar, relief = tk.SUNKEN, text="image info") # 画像情報
self.mouse_position.pack(side=tk.LEFT)
self.image_position.pack(side=tk.LEFT)
self.label_space.pack(side=tk.LEFT, expand=True, fill=tk.X)
self.image_info.pack(side=tk.RIGHT)
self.statusbar.pack(side=tk.BOTTOM, fill=tk.X)
#####################################################
# 右側フレーム(画像処理用ボタン配置用)
right_frame = tk.Frame(self.master, relief = tk.SUNKEN, bd = 2, width = 300)
#right_frame.propagate(False) # フーレムサイズの自動調整を無効にする
# Threshold
btn_threshold = tk.Button(right_frame, text = "Threshold", width = 15, command = self.btn_threshold_click)
lbl_threshold = tk.Label(right_frame, text = "Threshold")
self.threshold = tk.StringVar()
self.threshold.set("127")
txt_threshold = tk.Entry(right_frame, justify = tk.RIGHT, textvariable = self.threshold)
# 配置
btn_threshold.grid(row = 0, column = 0, columnspan = 2, sticky=tk.EW)
lbl_threshold.grid(row = 1, column = 0, sticky=tk.W)
txt_threshold.grid(row = 1, column = 1, sticky=tk.EW)
# Gaussian
btn_gaussian = tk.Button(right_frame, text = "Gaussian", width = 15, command = self.btn_gaussian_click)
lbl_gaussian = tk.Label(right_frame, text = "ksize")
self.gaussian_ksize = tk.StringVar()
self.gaussian_ksize.set("3")
txt_gaussian = tk.Entry(right_frame, justify = tk.RIGHT, textvariable = self.gaussian_ksize)
# 配置
btn_gaussian.grid(row = 2, column = 0, columnspan = 2, sticky=tk.EW)
lbl_gaussian.grid(row = 3, column = 0, sticky=tk.W)
txt_gaussian.grid(row = 3, column = 1, sticky=tk.EW)
# フレームを配置
right_frame.pack(side = tk.RIGHT, fill = tk.Y)
#####################################################
# Canvas(画像の表示用)
self.canvas = tk.Canvas(self.master, background= self.back_color)
self.canvas.pack(expand=True, fill=tk.BOTH) # この両方でDock.Fillと同じ
#####################################################
# マウスイベント
self.canvas.bind("<Motion>", self.mouse_move) # MouseMove
self.canvas.bind("<B1-Motion>", self.mouse_move_left) # MouseMove(左ボタンを押しながら移動)
self.canvas.bind("<Button-1>", self.mouse_down_left) # MouseDown(左ボタン)
self.canvas.bind("<Double-Button-1>", self.mouse_double_click_left) # MouseDoubleClick(左ボタン)
self.canvas.bind("<MouseWheel>", self.mouse_wheel) # MouseWheel
def set_image(self, filename):
''' 画像ファイルを開く '''
if not filename or filename is None:
return
# 画像ファイルの再読込用に保持
self.filename = filename
# PIL.Imageで開く
self.pil_image = Image.open(filename)
# PillowからNumPy(OpenCVの画像)へ変換
self.cv_image = np.array(self.pil_image)
# カラー画像のときは、RGBからBGRへ変換する
if self.cv_image.ndim == 3:
self.cv_image = cv2.cvtColor(self.cv_image, cv2.COLOR_RGB2BGR)
# 画像全体に表示するようにアフィン変換行列を設定
self.zoom_fit(self.pil_image.width, self.pil_image.height)
# 画像の表示
self.draw_image(self.cv_image)
# ウィンドウタイトルのファイル名を設定
self.master.title(self.my_title + " - " + os.path.basename(filename))
# ステータスバーに画像情報を表示する
self.image_info["text"] = f"{self.pil_image.width} x {self.pil_image.height} {self.pil_image.mode}"
# カレントディレクトリの設定
os.chdir(os.path.dirname(filename))
# -------------------------------------------------------------------------------
# マウスイベント
# -------------------------------------------------------------------------------
def mouse_move(self, event):
''' マウスの移動時 '''
# マウス座標
self.mouse_position["text"] = f"mouse(x, y) = ({event.x: 4d}, {event.y: 4d})"
if self.pil_image is None:
return
# 画像座標
mouse_posi = np.array([event.x, event.y, 1]) # マウス座標(numpyのベクトル)
mat_inv = np.linalg.inv(self.mat_affine) # 逆行列(画像→Cancasの変換からCanvas→画像の変換へ)
image_posi = np.dot(mat_inv, mouse_posi) # 座標のアフィン変換
x = int(np.floor(image_posi[0]))
y = int(np.floor(image_posi[1]))
if x >= 0 and x < self.pil_image.width and y >= 0 and y < self.pil_image.height:
# 輝度値の取得
value = self.pil_image.getpixel((x, y))
self.image_position["text"] = f"image({x: 4d}, {y: 4d}) = {value}"
else:
self.image_position["text"] = "-------------------------"
def mouse_move_left(self, event):
''' マウスの左ボタンをドラッグ '''
if self.pil_image is None:
return
self.translate(event.x - self.__old_event.x, event.y - self.__old_event.y)
self.redraw_image() # 再描画
self.__old_event = event
def mouse_down_left(self, event):
''' マウスの左ボタンを押した '''
self.__old_event = event
def mouse_double_click_left(self, event):
''' マウスの左ボタンをダブルクリック '''
if self.pil_image is None:
return
self.zoom_fit(self.pil_image.width, self.pil_image.height)
self.redraw_image() # 再描画
def mouse_wheel(self, event):
''' マウスホイールを回した '''
if self.pil_image is None:
return
if (event.delta < 0):
# 上に回転の場合、縮小
self.scale_at(0.8, event.x, event.y)
else:
# 下に回転の場合、拡大
self.scale_at(1.25, event.x, event.y)
self.redraw_image() # 再描画
# -------------------------------------------------------------------------------
# 画像表示用アフィン変換
# -------------------------------------------------------------------------------
def reset_transform(self):
'''アフィン変換を初期化(スケール1、移動なし)に戻す'''
self.mat_affine = np.eye(3) # 3x3の単位行列
def translate(self, offset_x, offset_y):
''' 平行移動 '''
mat = np.eye(3) # 3x3の単位行列
mat[0, 2] = float(offset_x)
mat[1, 2] = float(offset_y)
self.mat_affine = np.dot(mat, self.mat_affine)
def scale(self, scale:float):
''' 拡大縮小 '''
mat = np.eye(3) # 単位行列
mat[0, 0] = scale
mat[1, 1] = scale
self.mat_affine = np.dot(mat, self.mat_affine)
def scale_at(self, scale:float, cx:float, cy:float):
''' 座標(cx, cy)を中心に拡大縮小 '''
# 原点へ移動
self.translate(-cx, -cy)
# 拡大縮小
self.scale(scale)
# 元に戻す
self.translate(cx, cy)
def zoom_fit(self, image_width, image_height):
'''画像をウィジェット全体に表示させる'''
# キャンバスのサイズ
canvas_width = self.canvas.winfo_width()
canvas_height = self.canvas.winfo_height()
if (image_width * image_height <= 0) or (canvas_width * canvas_height <= 0):
return
# アフィン変換の初期化
self.reset_transform()
scale = 1.0
offsetx = 0.0
offsety = 0.0
if (canvas_width * image_height) > (image_width * canvas_height):
# ウィジェットが横長(画像を縦に合わせる)
scale = canvas_height / image_height
# あまり部分の半分を中央に寄せる
offsetx = (canvas_width - image_width * scale) / 2
else:
# ウィジェットが縦長(画像を横に合わせる)
scale = canvas_width / image_width
# あまり部分の半分を中央に寄せる
offsety = (canvas_height - image_height * scale) / 2
# 拡大縮小
self.scale(scale)
# あまり部分を中央に寄せる
self.translate(offsetx, offsety)
# -------------------------------------------------------------------------------
# 描画
# -------------------------------------------------------------------------------
def draw_image(self, cv_image):
if cv_image is None:
return
self.cv_image = cv_image
self.canvas.delete("all")
# キャンバスのサイズ
canvas_width = self.canvas.winfo_width()
canvas_height = self.canvas.winfo_height()
# キャンバスから画像データへのアフィン変換行列を求める
#(表示用アフィン変換行列の逆行列を求める)
mat_inv = np.linalg.inv(self.mat_affine)
# ndarray(OpenCV)からPillowへ変換
# カラー画像のときは、BGRからRGBへ変換する
if cv_image.ndim == 3:
cv_image = cv2.cvtColor(cv_image, cv2.COLOR_BGR2RGB)
# NumPyからPillowへ変換
self.pil_image = Image.fromarray(cv_image)
# PILの画像データをアフィン変換する
dst = self.pil_image.transform(
(canvas_width, canvas_height), # 出力サイズ
Image.Transform.AFFINE, # アフィン変換
tuple(mat_inv.flatten()), # アフィン変換行列(出力→入力への変換行列)を一次元のタプルへ変換
Image.Resampling.NEAREST, # 補間方法、ニアレストネイバー
fillcolor= self.back_color
)
# 表示用画像を保持
self.image = ImageTk.PhotoImage(image=dst)
# 画像の描画
self.canvas.create_image(
0, 0, # 画像表示位置(左上の座標)
anchor='nw', # アンカー、左上が原点
image=self.image # 表示画像データ
)
def redraw_image(self):
''' 画像の再描画 '''
if self.cv_image is None:
return
self.draw_image(self.cv_image)
# -------------------------------------------------------------------------------
# ボタンイベント(画像処理)
# -------------------------------------------------------------------------------
def btn_threshold_click(self):
'''Thresholdボタンがクリックされたとき'''
if self.pil_image is None:
return
# 二値化
_, self.cv_image = cv2.threshold(self.cv_image, int(self.threshold.get()), 255, cv2.THRESH_BINARY)
# 処理後画像の表示
self.draw_image(self.cv_image)
def btn_gaussian_click(self):
'''Gaussianボタンがクリックされたとき'''
if self.pil_image is None:
return
# ガウシアンフィルタ処理
ksize = int(self.gaussian_ksize.get())
# カーネルサイズを奇数に調整
ksize = int(ksize / 2) * 2 + 1
self.cv_image = cv2.GaussianBlur(self.cv_image, (ksize, ksize), 0)
# 処理後画像の表示
self.draw_image(self.cv_image)
if __name__ == "__main__":
root = tk.Tk()
app = Application(master=root)
app.mainloop()

 

GitHubにもソースコードは上げておきました。

GitHub - ImagingSolution/OpenCVTkinterGUISample
Contribute to ImagingSolution/OpenCVTkinterGUISample development by creating an account on GitHub.

 

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