【Python/Pillow(PIL)】transformメソッドで射影変換（ホモグラフィ変換）

transform()メソッドでアフィン変換を行う方法はここ↓で紹介しました。

【Python/Pillow(PIL)】transformメソッドでアフィン変換

「Python アフィン変換」と検索すると、OpenCVを使った説明が多いような気がしますが、画像を表示するだけなら、Pillowにtransform()メソッドというのがあり、これもなかなか高機能な処理が可能になります。 Pillowなら...

このページでも説明しているように method に PIL.Image.PERSPECTIVE を指定し、data の部分にホモグラフィ変換行列を指定すれば、射影変換（ホモグラフィ変換）を行う事ができるのですが、ホモグラフィ変換行列を求めるのが少々難しいので、射影変換後の形状が長方形でいいのであれば、method に PIL.Image.QUAD を指定することで、簡単に射影変換を行う事が可能になります。

（サンプルプログラム）

from PIL import Image  # 画像データ用

# PIL.Imageで画像を開く
src = Image.open("./buisiness_card.jpg")

quad_data = (
    57, 174,   # 左上
    41, 418,   # 左下
    580, 252,  # 右下
    488, 13    # 右上
    )

# ４点からなる四角形を幅、高さからなる長方形へ変換
dst = src.transform(
            (320, 240),     # 出力サイズ(幅, 高さ)
            Image.QUAD,     # 変換方法
            quad_data,      # 四角を構成する４点の座標
            Image.BICUBIC   # 補間方法
            )

# OS標準の画像ビューアで表示
src.show() # 元画像
dst.show() # 変換画像

（実行結果）

PIL.Image.QUAD では４点の座標からなる四角形を (幅, 高さ)で指定した長方形へ変換します。

４点の座標は下図のように、四角形の角の点を左上、左下、右下、右上の順で指定します。