平滑化フィルタでは注目画素の周辺画素の輝度値を平均し、ノイズを除去していましたが、画像の輪郭もボケてしまう欠点がありました。それに対し、メディアンフィルタでは周辺輝度値の大きさを順に並べ、メディアン（中央値）を注目画素に置き換えることでノイズを除去します。
特に周辺画素の輝度値よりも大きく異なるノイズ（ゴマ塩ノイズとかスパイクノイズという）を除去するのに効果を発揮します。
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| メディアンフィルタ処理前 | → | メディアンフィルタ処理後 |
 輝度値の３D表示 |
 輝度値の３D表示 |
注目画素（画像中央の輝度値１６５の部分）周辺の輝度値を取得します。
６１、９６、４１、５７、１６５、３４、２４、３０、３１
この輝度値を順番に並べます。
２４、３０、３１、３４、４１、５７、６１、９６、１６５
並べた輝度値のメディアン（中央値）の４１で輝度値１６５を置き換えます。
この処理を全画素について行うと、ノイズを除去することができます。
ただし、平滑化処理に比べ、処理が重い．．．
もう少し具体例でいうとこんな感じ
【メディアン処理前】
【メディアン処理後】
移動平均フィルタでは注目画素周辺の輝度値を単に平均していましが、一般的な画像では 注目画素に近い画素の輝度値は注目画素の輝度値と近い場合が多いですが、注目画素から遠くなればなるほど、注目画素の輝度値とは差が大きくなる場合が多くなります。
この事を考慮し、注目画素に近いほど、平均値を計算するときの重みを大きくし、遠くなるほど重みを小さくなるようにガウス分布の関数
を用いてレートを計算しているのがガウシアンフィルタです。
σの値が小さいほど平滑化の効果は小さくなり、大きいほど効果が大きくなりますが、
よく以下のカーネルが用いられます。
３×３の場合
５×５の場合
ガウシアンフィルタにはローパスフィルタと同様の効果があるそうです。
ということで、フィルタ処理した画像をフーリエ変換し、確かめてみました。
オリジナル（処理前）の画像はこちら↓
| オリジナル画像 | 二次元フーリエ変換画像 |
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上記の画像にノイズ除去系のガウシアンフィルタ、移動平均フィルタ、メディアンフィルタの
処理を行い、二次元フーリエ変換を行い確認してみました。
上記画像に５×５のガウシアンフィルタ処理を行うと
| ５×５のガウシアンフィルタ処理 | 二次元フーリエ変換画像 |
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５×５の移動平均処理を行うと
| ５×５の移動平均処理 | 二次元フーリエ変換画像 |
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５×５のメディアンフィルタ処理を行うと
| ５×５のメディアンフィルタ処理 | 二次元フーリエ変換画像 |
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確かに処理結果を見てみると、ガウシアンフィルタが最も高周波成分を除去できているように
思います。
なぜ、そうなるのか？
本には数式においても、この効果が証明できるような事が書いてありましたが、ちょっと難しいので、
カーネルの値について見てみたいと思います。
そもそも、ある特定の周期の成分を消すためには、どうすれば良いか？というと、
周期の半分の離れた２点のデータを平均していけば、その周波数の成分を消す事が出来ます。
ここで、画像で表すことのできる最も高い周波数は
明 暗 明 暗 明 暗 明 暗 明 暗 明 暗 明 暗 明 暗 明 暗
となる２画素周期のパターンで、このパターンを消すためには、隣り合う２画素の輝度値を
平均すると、画像データから最も高周波の成分を除去する事が出来ます。
しかし、隣り合う２画素の平均の結果は、画素間の位置の輝度値を示してしまうので、
この平均のさらに平均値を取ります。
連続する５つの輝度値の値をI-2～I2とすると、平均した値の平均値は
となり、なんとこの結果が３×３のガウシアンフィルタの横方向（縦方向）の係数と等しくなります。
さらに、平均の平均を取ると、５×５のガウシアンフィルタの係数と同じ。
７×７のガウシアンフィルタまで確認してみましたが、この平均の平均で表すことが出来るようです。
という訳で、ガウシアンフィルタの式
で表される係数なら何でも良いと思いつつも、
の係数が良く使われるのかも？しれませんね。
さらにこの係数、半分の半分で求めるのは、ちょっと面倒。
これがまた都合よく、（a+b）nの式を展開したときの係数に使われる
パスカルの三角形の値
と一次元のガウシアンフィルタの係数と等しくなります。（少なくとも７×７ぐらいまでは）
これを以下のように二次元的に掛け合わせて、係数の合計で割ればガウシアンフィルタの係数となります。
例えば７×７のガウシアンフィルタの係数では下図のようになります。
この値を係数の合計（=4096）で割ればガウシアンフィルタの係数の出来上がり！！！
（このときσの値は約１．３となります。）
平滑化フィルタは読んで字のごとく、画像の輝度値を平らに滑らかにするための手法です。
画像中のノイズを除去するために用いられます。
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| 平滑化処理前 | 平滑化処理後 |
移動平均フィルタ（別名：平均化フィルタ、単に平滑化フィルタともいう）では、注目画素のその周辺の輝度値を用いて、
輝度値を平均し、処理後画像の輝度値とする手法です。
例えば、注目画素とその周辺の輝度値に以下のようなレートを掛け合わせて輝度値を求めます。
この３×３のレートの組合せの事をカーネル、オペレータ、マスクなどと言います。
とくに３×３である必要はなく、５×５の場合では
となります。
ただし、全てのレートを足し合わせて１になるように調整して下さい。
各種、画像処理を下記に示します。
処理の名前の部分にリンクが張ってあるものは、より詳細な説明がありますので、そちらを参照願います。
| 処理前 | 処理後 |
| 二値化、Pタイル法、判別分析法（大津の二値化） | |
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| 移動平均フィルタ（カーネルサイズ７×７） | |
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| ガウシアンフィルタ（カーネルサイズ７×７） | |
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| メディアンフィルタ（カーネルサイズ７×７） | |
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| ソーベルフィルタ | |
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| Canny edge detection | |
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| 細線化 | |
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| ガンマ補正 | |
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| アンシャープマスキング | |
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| バイラテラルフィルタ | |
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| 膨張 | |
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| 収縮 | |
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| オープニング | |
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| クロージング | |
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| トップハット | |
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| ブラックハット（ボトムハット） | |
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| ラベリング | |
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| 色変換（色相抽出） | |
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| 疑似カラー | |
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